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日前，中国科学研究院沈阳自动化研究所发明的专利“小型无人直升机自主飞行控制系统”获第十五届中国专利优秀奖。 沈阳自动化研究所自2004年以来开始开展无人直升机自主控制的研究，将智能机器人技术与无人直升机系统相结合，发明了一种具有强环境适应性的无人直升机自主控制器，实现了无人直升机的全自主飞行，包括：自主起飞、降落、线路跟踪、特殊地形适应与避障等功能。进一步提出了集飞行器本体、执行机构、自主控制、环境感知与信息采集、通讯与地面操作、任务载荷等成套系统优化设计方案，解决了无人直升机系统集成设计问题，发明了飞行器综合测试试验平台，研制出面向电力、农业、消防、应急搜救等应用的无人直升机自主控制系统，填补了国内相关领域的空白。 原文 |
