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[责任编辑：张雯]
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近日，国家知识产权局公布了《国家知识产权局关于第十五届中国专利奖授奖的决定》，中科院沈阳自动化研究所发明专利“小型无人直升机自主飞行控制系统”获第十五届中国专利优秀奖。
围绕该项专利开展的“无人直升机输电线路自动巡检与架设系统”项目获辽宁省科技进步奖一等奖。基于该专利的小型无人机自主控制系统已在辽宁省、江苏省、新疆维吾尔自治区等多地积极开展实地作业及示范应用。
沈阳自动化所自2004年以来开始开展无人直升机自主控制的研究，将智能机器人技术与无人直升机系统相结合，发明了一种具有强环境适应性的无人直升机自主控制器，实现了无人直升机的全自主飞行。研究人员还进一步提出了集飞行器本体、执行机构、自主控制、环境感知与信息采集、通讯与地面操作、任务载荷等成套系统优化设计方案，解决了无人直升机系统集成设计问题，发明了飞行器综合测试试验平台，研制出面向电力、农业、消防、应急搜救等应用的无人直升机自主控制系统，填补了国内相关领域的空白。
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