我国自主研发超小型无人直升机,使用通用垂直起降飞行器控制系统(UVCS),飞行时速达到96.8Km/h。该无人机使用550级电动直升机平台,旋翼直径1.2m,起飞重量4kg,使用UVCS自动驾驶仪,在全自主高速飞行测试中,航线高度35m,巡航时速达 到20m/s(72Km/h),直线速度达到26.9m/s(96.8Km/h)。在高速飞行欧中,机头最大前倾20度,滚转角17度。 UVCS — Universal VTOL Control System (通用垂直起降飞行器控制系统)是一种先进的垂直起降飞行器(VTOL)用自动驾驶系统,可完成飞行器的自主起飞/着陆、悬停、盘旋、航线飞行及机动飞行等功能1。 UVCS 设计用于中等及以上级别的无人驾驶飞行器。 |