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日前，乐平六小教师谭松林自制的四轴飞行器亮相乐平市中小学校校园文化建设成果展，吸引了众多教育工作者的眼球。
据谭松林介绍，四轴飞行器是微型飞行器中的一种，也是一种智能机器人，由其自制成功。四轴飞行器的构造特点就是在它的四个角上各装有一个旋翼作为飞行引擎，由电机分别带动，叶片可以正转，也可以反转。为了保持飞行器的稳定飞行，在四轴飞行器上装有3个方向的陀螺仪和3轴加速度传感器组成惯性导航模块，通过“飞控”自动控制系统来保证其飞行速度、高度和方向，飞行器可任意上下左右进行空中飞行，安装GPS定位导航系统就可成为“无人机”。由于四轴飞行器具备自主导航飞行能力，尺寸较小、重量较轻、适合携带一定的任务载荷，用途很广，可在复杂、危险的环境下完成航拍、桥梁检测、定点巡航等特定飞行任务。 |
