12岁，他就制作过一架橡筋动力的直升机模型；20岁，他开始研制直升机，但多次失败后，他只好转而研制固定翼飞机；又过了30年，已经移居美国的他重新设计直升机。

　　为了完善自己的直升机设计，西科斯基访问欧洲，亲自到法国观看路易斯·布莱格特的试验性旋翼机的飞行表演。1939年春天，他完成VS-300的设计，并在当年夏天造出一架原型机。

　　VS-300的总体设计是单旋翼带尾桨式，尾部安装了一种新的两片桨叶的尾桨。从此，直升机第一次不依靠两个相互反转的旋翼来抵消扭矩，而是使用一个尾桨提供反向力矩，以抵消主旋翼的扭矩。这使得直升机变得不再那么复杂，更轻、更易控制。

　　VS-300被尊为现代直升机的先驱，它要比任何它的“先驱们”看上去更像几十年后的直升机。

　　西科斯基考察了18种明显不同的机型，帮助改进VS-300。1941年5月6日，VS-300打破了由福克Fa-61创造的世界直升机航时记录，在空中飞行了1小时32分钟26.1秒。

　　这个时候，研制美国陆军的R-4就是水到渠成的事情了。这种直升机要比VS-300更大，其重量更是VS-300的2倍。

　　R-4的问世让直升机的应用成为一种可能。它先后被装备到美国陆军、空军、海军、海岸警卫队以及英国皇家空军服役，从1942年到1944年各种型号共生产了131架。

　　1944年4月，R-4进行了第一次战斗救援飞行，飞行员卡特·哈蒙在缅甸上演了一场惊心动魄的战场营救行动。按照设计，双座的R-4只能一次营救一名空勤人员。但哈蒙硬是一次营救2个，把一名被击落的通信联络机飞行员和他的3名英国空勤成员全部救回。

　　这次行动让R-4成为美国陆军航空队第一架用于执行营救任务的直升机。这也许才是西科斯基所乐于看到的。他曾说过：“直升机应该是用来拯救人的生命的，但如果它被错误的人在错误的时间以错误的原因使用，也可能用于战争。”

　　尽管R-4是世界上第一种成规模生产的直升机，但一般专家都不认为西科斯基在解决直升机飞行控制问题上有过“创造性”的发现。但是同样的，也没有人否认他在技术改良上的“创造性”——正是他不断借鉴别人的成果，并进行持续的、创造性地改进，才让直升机走向了实用。

　　没有人生来伟大，伟大的人物大多要站在别人的肩膀上。这就叫智慧的累积。